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字号+作者: 来源:大学生澳门永久娱乐网站网 2019-09-11 14:25:32 我要评论() 收藏成功收藏本文

根据Engadget网站的说法,美国麻省理工学院(mit)的研究团队开发了一种磁控线性机器人,它可以自由地通过狭窄和弯曲的通道,比如脑血管,这意味着我们离远程机

根据Engadget网站的说法,美国麻省理工学院(mit)的研究团队开发了一种磁控线性机器人,它可以自由地通过狭窄和弯曲的通道,比如脑血管,这意味着我们离远程机器人脑外科还有一步之遥。这项研究发表在最新一期的美国科学机器人杂志(AmericanJournalOfScienceRobotics)上。

脑卒中的主要临床表现为脑缺血和出血性损伤,死亡率和致残率高。脑卒中是美国第五大致命疾病。众所周知,急性脑卒中在黄金时段治疗90分钟可显著提高患者的生存率。

这一次,麻省理工学院的研究团队开发了一种新型机器人,有望在黄金时段逆转脑血管阻塞,避免永久性脑损伤。研究小组在报告中解释说,这是因为机器人的核心是弹性的镍钛合金,合金材料上覆盖着一层含有磁性颗粒的橡胶,在外部磁铁的控制下,机器人可以弯曲和恢复。

为了使机器人畅通无阻,研究人员在磁性橡胶材料上涂上一层水凝胶,使其表面光滑,减少摩擦,并能在非常狭小的空间内行走。在一项实验中,他们使用磁铁精确地控制机器人,这样就像提升线木偶一样,它刺穿了血管中的针头,并平稳地穿过了小孔。

在另一个实验中,研究人员首先用ct扫描病人的大脑,模拟带有脑血管病和血栓的硅酮模拟模型,注入相当于血液粘度的液体。然后,研究人员用磁铁引导机器人通过弯曲通道。研究小组成员说,镍钛合金也可以用光纤代替,这样纤维就可以到达指定区域,用激光烧掉血管阻塞。

在未来,这项技术将主要用于挖掘中风或动脉瘤引起的脑血管阻塞。该小组计划在体内进行下一步测试。

大脑是人体最重要的组成部分之一。它所包含的神经中枢和神经元与人体的功能密切相关。在大脑上工作的机器人必须高度敏感和精确,才能在极其苛刻的条件下完成任务。本研究中的机器人有两大亮点:一是使用柔性材料,使机器人能够在狭小的空间内灵活运动;二是磁性材料的应用,能够精确地控制机器人。可以说,这种机器人的出现不仅是各种尖端技术融合的结果,也是研究人员奇想的结晶。

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