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字号+作者: 来源:大学生澳门永久娱乐网站网 2019-10-10 00:51:34 我要评论() 收藏成功收藏本文

波士顿动力公司(BostonDynamicsBostonDynamics)最近在网上发布了一部新的地图集机器人视频。在视频中,阿特拉斯表演了一系列与活生生的运动

波士顿动力公司(BostonDynamicsBostonDynamics)最近在网上发布了一部新的地图集机器人视频。在视频中,阿特拉斯表演了一系列与活生生的运动员几乎一样的体操动作。

这些动作包括蹲下、倒转、连续前滚、180度空气旋转、空气分裂、360度空气旋转,整个动作非常连贯,最后的结束动作也就像体操运动员向裁判发出信号一样。

波士顿电力公司在其描述中说,它通过新技术创建了这套动作,以简化开发过程,优化算法,将每个操作的描述转换为可行的参考运动,而地图集使用模型预测控制器跟踪运动,该控制器可以从一个动作平稳地转换到下一个动作。波士顿动力公司表示,使用这种方法,这个过程比以前的地图集要快得多,性能成功率约为80%。

波士顿电力公司(BostonPower)在2017年11月展示了地图集机器人的立定跳跃和后空翻技术,震惊了整个行业。既然它的动作变得更加连贯和自然,我希望它在未来能给我们带来更多的惊喜!

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